j'ai un Forester 2015 2.5 automatique que j'ai acheté cet été. j'ai réalisé le rêve d'avoir un Subaru

Voici ce qui m'inquiete.
lorsque je recule de mon diveway et remet à Drive, j'appuis sur la pedale doucement et ca donne un petit coup lorsque ça commence à avancer. Un peut comme une transmission manuelle mal utilisé. En bref c'est pas super smooth...
Est-ce normal avec les transmission subaru ?